日常で「おかげさま」を使うときは、相手の助力に対して感謝の気持ちを伝えるといった一方方向のイメージですが、自分としてはお互い様といった言葉のように、双方の関係性が助け合っているといったイメージのほうが強いです。
モチーフの選定に関してですが、実際にはあり得ない組み合わせです。しかし、それがコミカルな感じになっていて物語を感じてもらえるのではないかと思いました。
キリンもコアラもキャッチーなキャラクターで人から愛されています。例えばキリンに手伝ってもらって、高所のユーカリを取ることができたといったような物語をイメージしたり、見ている人にそれぞれの物語を空想してもらえたらといいなと思います。